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厉害了!我校学子发明再获全国大赛一等奖 团队多人考取名校研究生

发表时间:2019-05-08   浏览量:4496   信息來源:泰州晚報 泰州电视台   作者:许子健 徐瑶

近日,第二届中国高校智能机器人创意大赛在浙江余姚落下帷幕。来自南京理工大学泰州科技學院的“遠航戰隊”,憑借他們研制的“家務整理智能機器人”,在大賽創意設計組決賽中,斬獲全國一等獎。


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從上千支隊伍中脫穎而出 

據了解,第二屆中國高校智能機器人創意大賽,由中國高等教育學會、教育部工程圖學課程教學指導分委員會和中國高校智能機器人創意大賽組委會主辦。

 本屆大賽自2018年12月啓動以來,吸引了來自包括清華大學、北京大學、浙江大學等頂尖高校在內的上百支實力強隊參賽。比賽在延續去年創意設計類和創意競技類比賽的基礎上,新增了更具對抗性的創意格鬥機器人比賽。分爲三個主題:一、創意設計:智能機器人——讓生活更美好;二、創意競技:魔方機器人——挑戰極限;三、創意格鬥:“IRFC”智能機器人格鬥大賽——將人工智能、機器人技術與傳統武術結合。

 據介紹,比賽分爲初賽和決賽。第一階段爲初賽,創意設計和創意競技主題吸引了239所高校共1060支隊伍報名,創意格鬥主題吸引了221所高校共782支隊伍報名。經過初賽作品評審,136個創意設計類作品、62個創意競技類作品和299個創意格鬥類作品入圍全國總決賽。

 第二階段決賽,晉級選手們奔赴賽場,進行現場展示和答辯,經過兩天的激烈角逐,南理工泰科院“遠航戰隊”研制的智能家務整理機器人,與浙江大學的家用麻將陪伴機器人、華中科技大學的吹鞋儲鞋一體機、西安交通大學的按摩“小能手”等10個項目一同獲得創意設計組一等獎。



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獲得比賽一等獎的高校名單


 

  能够自己整理家务的机器人

家务整理智能机器人,顾名思义,能够自动分拣家居杂物,帮我们整理家务。智能制造學院大四学生王文博和魏胜程是这款机器人的主创人,王文博来自南京,魏胜程是连云港人。

王文博介紹,這款機器人搭配了先進的AI圖像識別系統,無論家裏亂成什麽樣,只需一鍵啓動,它都可以通過深度學習、識別出來並記住所有物品的原來碼放位置,最後將它們分門別類的收納管理起來。

不僅如此,這款機器人還帶有音頻系統,能夠與用戶進行語音交互,精准地完成用戶語音任務,例如:機器人接收到“換鞋”指令後,可以准確地從鞋架上取下拖鞋送給用戶更換,並將換下來的鞋送回鞋架。

201812月,剛參加完考研初試,接到比賽通知的王文博和魏勝程立即投入備賽中。根據創意設計主題內容,要求設計開發服務日常生活的智能機器人,他們用三天時間確定了方案,王文博負責控制電路設計和軟件設計,魏勝程負責機械結構設計,寒假期間碰面組裝,相互協調配合下,用不到一個月的時間完成了機器人的研制。

魏勝程說,如果要解決機器人自動識別、抓取、放置物品的問題,那麽機器人底盤就必須足夠靈活,機械手系統自由度也要滿足要求,期間他們也經曆了許多次失敗,不斷地優化調整結構。“忘不了大家爲了某個配件跑東跑西,在框架搭建的重要時刻廢寢忘食的畫面。”

機器人的研制過程中也出現了一些小狀況。王文博說,由于機器人帶有很多大功率電機和變壓器,九軸傳感器直接罷工了,爲了消除傳感器的誤差,他費了好大功夫。爲了節約成本,他們在配件購買上比較節省,沒想到其中一個電機漏電,車殼上帶有12v的電,打壞了傳感器,爲了找到漏電源也花了不少時間。

                 

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現場演示和答辯


大四學長留給母校的“收官之作” 

前不久,王文博剛考取了南京審計大學計算機技術專業研究生,魏勝程考取了南京理工大學火炮、自動武器及彈藥工程專業研究生。

對于即將成爲研究生的他們而言,這款家務整理智能機器人,也是他們留在本科母校的“收官之作”。

王文博說,剛上大學時因爲興趣他們加入了學校的機器人協會,慢慢地開始跟著老師研制機器人,大二下學期開始參加比賽,一直以來,他和魏勝程都是默契配合的搭檔。從第一件作品顔色追蹤小車,到獲得中國工程機器人大賽暨國際公開賽特等獎的智能搬運機器人,再到如今的家務整理智能機器人,三年來他們已經研制了近十件自主創新機器人。

研制機器人的過程中,王文博發現自己的興趣更偏向于AI技術,也有了自己考研方向的選擇。王文博說,剛上大學時他對自己的未來很迷茫,慢慢因爲機器人他明確了人生方向,增強了自信心。

回顾考研之路,王文博和魏胜程直言机器人给自己带来很多帮助。王文博说,自己的初试成绩不占优势,机器人专利和论文在复试时拉了他一把。魏勝程說,研究生初试考察机械原理,对于平时经常动手实践的他而言,空间理解能力得到提高,做起结构设计、原理分析等题目时更是得心应手。复试时,导师问到与比赛相关的知识,有着多次大赛的经验的他,也不会紧张。

“這件收官之作基本上運用了我們以前所學的所有知識,整體還是比較順利,在細節方面也更精致。”王文博說,由于受AI技術的限制,目前計算能力有限,因此機器人的運行速度較慢,其實在抓取精度、運行速度等方面還可以提升。


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這支團隊獲得不少榮譽 

“感谢一直以来给予我们指导和帮助的蒋勇老师和倪文彬老师。”魏勝程說,有时候课题在初始设计时会遇到很多困难,老师们总会不厌其烦地为他们答疑解惑。

近年来,南京理工大学泰州科技學院的自主创新机器人团队成绩突出。一种仓储运输用组合式智能搬运车获得国家专利,智能化草莓采摘机器获第八届全国大学生机械创新设计大赛一等奖,体感仿生家庭助手获得首届中国高校机器人创意大赛二等奖,2018年中國工程機器人大賽暨國際公開賽獲一等獎。

蔣勇說,成績的取得得益于學校長期堅持的培養理念,學校切實將“新工科”和工程教育認證思想運用到教學實踐中,提高學生的實踐創新能力,助推應用型人才培養。此次大賽中取得的成績展現出了南理工泰科院學子優秀的專業技術水平,進一步推進了學生創新意識和創造能力培養,強化學生動手能力和工程實踐,更對其他同學的學習發展起到了激勵的作用。

 

  • 信息來源:

  • 泰州晚報

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      泰州电视台

http://www.mytaizhou.net/folder114/folder44/folder51/2019-05-16/331373.html


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