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泰科发展 献礼祖国 | 两金一银!我校在2019中国机器人大赛中取得新突破!

发表时间:2019-09-02   浏览量:2812   信息来源:智能制造學院   作者:机器人竞赛团队    审核人:刘小军

8月29日至8月31日,2019中國機器人大賽在青島即墨舉行。在學校領導的亲切关心和相关职能部门的大力支持下,我校智能制造學院机器人竞赛团队组成“远航战队”参战,在刘小军、王刚、周军、刘增元、倪文彬、蒋勇等教师的倾力指导下,参赛队员发扬“狭路相逢勇者胜”的泰科拼搏精神,一舉斬獲2019中國機器人大賽冠軍2項、亞軍1項、二等獎2項、三等獎5項,位列冠亚季军排行榜全国独立學院首位、江苏省参赛院校首位!


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南京理工大学泰州科技學院勇夺2019中国机器人大赛“两金一银”


中國機器人大賽是目前國內規模最大、綜合技術水平最高的機器人學科競賽之一,也是我國最具影響力、最權威的機器人技術大賽、學術大會和科普盛會,該項賽事從1999年開始,至2019年已成功舉辦了20屆。本次大賽共設有17個大項、 46個子項,吸引了清華大學、浙江大學、上海交通大學、山東大學、國防科技大學、北京理工大學、廈門大學等全國207所院校的1109支隊伍參加,參賽人數超過3800人。


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南京理工大学泰州科技學院远航代表队


在“醫療機器人-送藥巡診機器人項目”中,我校“遠航·巡診隊”技高一籌,成功實現了我校在醫療機器人項目中的衛冕冠軍。“醫療機器人-送藥巡診機器人項目”要求機器人能夠協助醫生完成遠程查房巡診任務和協助護士完成送藥等任務,需要解決環境識別、地圖構建和定位等技術問題,具備自主導航、智能避障、床位識別、音視頻傳輸以及獲取病人血壓、心率、體溫等生命體征信息的功能。在過去的一年中,我校機器人創新實驗室不斷自我升級與自我挑戰,參賽隊員對此項目持續進行打磨細化,不斷提升系統的穩定性和快速性,並采用全場定位的方法,用了近3個月的時間成功將軌迹定點技術提升至了“厘米級”。決賽賽場上,在隊長王振路同學帶領下,我校參賽隊員沈著冷靜,不懼來自西北工業大學、北京郵電大學、南京航空航天大學等多所985、211院校的挑戰,靠著穩定的發揮和娴熟的技術,最終斬獲此項目的冠軍。


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南京理工大学泰州科技學院远航代表队現場調試送藥巡診機器人

“服務機器人-限定主題項目”中,我校“遠航·服務隊憑借優異的自主研發和熟練的操作技能,成功實現了我校在ROS服務機器人項目上冠軍“零的突破”。“服務機器人-限定主題項目”为首次加入中国机器人大赛的项目,项目分为“現場机器人实操”以及“現場实时答辩”两个环节,主要考察选手对ROS机器人操作系统的熟练程度,包括机器人导航、 跟随、 交互、 识别等功能。在队长张镇墅、崔宇豪同学带领下,参赛队员精心准备,在实操环节以微弱优势领先于北京信息科技大学;在現場答辩环节中,我队凭借自主研发的机体结构和熟练的操作流程,再次获得了現場评委的肯定,最终力压对手,获得此项目的冠军。


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南京理工大学泰州科技學院远航代表队現場調試服務機器人


凭着稳定的发挥,我校“远航·助老队”获得“助老服務機器人-助老生活服务项目”亚军(一等奖);“远航·探险队”获得“机器人旅游-探险游项目”二等奖;“远航·分拣队”获得“自动分拣机器人-自动分拣项目”二等奖;此外,在“机器人旅游-寻宝游项目”、“助老服務機器人-助老环境与安全服务项目”、“服務機器人-通用项目”、“服務機器人-超市购物项目”和“服務機器人-多人辨识项目”中,我校代表队也获得了三等奖的好成绩。


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南京理工大学泰州科技學院远航代表队师生在比赛現場


“不经历风雨怎能见彩虹”。为了备战这次比赛,“战队”所有成员放弃了假期休息的机会,整整2个暑假,备赛学生每天泡在实验室,高年级的学生主要负责技术研发和编程,低年级学生主要负责组装和調試;备赛冲刺以及現場調試阶段,为了挤出更多的調試时间,为了机器人发挥更好的性能,比赛現場灯已关闭,参赛队员都不愿意离开,調試到凌晨一两点更是家常便饭。


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南京理工大学泰州科技學院远航代表队現場調試机器人


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南京理工大学泰州科技學院远航代表队現場調試机器人


成绩的取得离不开大家的努力!感谢所有队员的辛勤付出!感谢學校領導一直以来对机器人竞赛团队的大力支持!感谢教务处、后勤部门为暑期备赛学生提供的大力帮助!此次成绩的取得,是我校相关部门共同努力的结果,也是我校“狭路相逢勇者胜”之泰科拼搏精神的突出体现。


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中國機器人大賽是國內規模最大、影響力最強、學術水平最高的機器人技術大賽之一,到2019年已連續舉辦了20届。机器人大赛具有科技含量高、学科跨度宽、参与面广和展示性强等特点,在国内智能制造领域具有举足轻重的地位。本届大赛设立篮球机器人、机器人先进视觉赛、自动分拣机器人、FIRA小型组、服務機器人、机器人旅游、医疗机器人、武术擂台赛、舞蹈机器人、工程竞技类机器人、助老服務機器人、水下机器人、空中机器人、救援机器人、中型组仿真赛、四足仿生机器人、农业机器人等共17个大项,46個比賽項目,受到了包括央視在內的衆多媒體的關注。


【央視報道http://tv.cctv.com/2019/08/31/VIDEa1yaEvSvAd2ZjmYJVdnl190831.shtml



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