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喜报 | 我校学子夺得第六届全国自动化控制应用设计大赛总决赛一等奖

发表时间:2019-11-12   浏览量:738   信息来源:智能制造學院    作者:孙松丽    审核人:温宏愿

11月2日-11月3日,由教育部高等學校自動化類專業教學指導委員會、全國機械職業教育教學指導委員會智能制造技術類專業委員會主辦的第六屆“歐姆龍杯”自動化控制應用設計大賽全國總決賽在湖北武漢舉行。

由我校智能制造學院16机电工程王玉鹏、16机电工程徐强、18机器人工程张文强三位同学组成的南京理工大学泰州科技學院威师队,在孙松丽、范欢迎两位老师指导下,取得了3场小组赛2胜1平的优良战绩,荣获全國一等獎

 

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本屆大賽與人工智能、物聯網、機器人等新一代信息化技術緊密結合,從“智慧物流”的社會需求中提煉和設計賽項,設置有創新應用賽、創新創意賽、企業命題賽三個賽項。來自東北大學、江蘇大學、南京信息工程大學、湖北工業大學等全國高校的42支代表隊,憑借優異的初賽成績脫穎而出,成功晉級全國總決賽。

 

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我校威師隊參加的是以“智能物料排布”爲主題的創新應用賽項,設備平台統一由大賽組委會提供。威師隊參賽隊員基于Matlab設計了物料智能排布算法,通過“機器視覺識別物料形狀與位置->視覺數據通過Ethernet總線傳給NJ運動控制器->NJ運動控制器將數據通過socket傳給Matlab->經Matlab智能算法得出排布方案à排布數據通過socket傳給NJ運動控制器->NJ运动控制器驱动并联机械手进行物料自动抓取和排布放置 ”等一系列控制实现,在排布速度和排布利用率上均表现优异,最终获得佳绩。

 

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近年来,我校始终以帮助学生发挥优势潜能为目标,坚持主体性个性化教育理念,在各类赛事中较好地完成了既定目标,取得丰硕成果。今后,學院师生将继续发扬“狭路相逢勇者胜”的泰科拼搏精神,刻苦钻研,勇于开拓,不断提高自身综合能力,为校争光。


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